(1)、根據總裝配布局圖中的安裝位置，以墻面為基準，在地面進(jìn)行劃線(xiàn)，清理地面的灰塵、異物等影響安裝的物體；
(2)、將行走機構通過(guò)叉車(chē)移動(dòng)至指定位置并調整使其與所畫(huà)基準線(xiàn)重合。
(1)、機構放好位置后，依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓，直至墊塊與地面踏實(shí)平整接觸；
(2)、根據墊塊上地腳孔在地面依次打膨脹螺栓孔，孔深度與螺栓長(cháng)度相同，然后把膨脹螺絲套件一起下到孔內，切記；不要把螺冒擰掉，防止孔鉆的比較深時(shí)螺栓掉進(jìn)孔內而不好往外取，用錘子砸螺栓至其脹管膨脹與地面緊固，之后擰緊固定螺母固定墊板于地面；
(3)、將行走單元移動(dòng)至導軌的中間位置，先將行走單元兩側的八個(gè)墊板上的頂起螺栓頂住墊塊，但不繼續加力，將兩個(gè)水平儀置于行走單元的平面上，一個(gè)縱向、一個(gè)橫向，觀(guān)察縱向和橫向的水平情況，選擇四個(gè)方向中[敏感詞]點(diǎn)為基準，從[敏感詞]點(diǎn)開(kāi)始調平，再利用其它幾點(diǎn)微調，具體方法就是利用頂起螺栓頂起低點(diǎn)，至每米水平誤差0.2mm之內，中間位置調平后，移動(dòng)行走單元，至幾個(gè)不同的位置，依次進(jìn)行調平，直至各位置水平符合要求，然后擰緊拉緊螺栓，用鎖緊螺母鎖緊頂起螺栓；
(4)、調平后的檢查，在導軌上平均選擇5-8個(gè)點(diǎn)，并標記相應的位置，準備好坐標紙，將行走單元停于[敏感詞]點(diǎn)，將兩水平儀分別放于縱向和橫向，各取一合適的基準刻度作為零點(diǎn)，分別在坐標系中標出[敏感詞]個(gè)位置縱橫坐標水平度對應的點(diǎn)，接著(zhù)移動(dòng)到第二個(gè)位置進(jìn)行同樣的操作，直至完成所有點(diǎn)的測量，在坐標紙上將各點(diǎn)位置相連，觀(guān)察波峰波谷走向以及波峰波谷極值的差值，在波峰波谷的位置進(jìn)行細調平，使曲線(xiàn)平緩，且峰谷差值在要求公差范圍之內，調好后再在對應的位置進(jìn)行測量和記錄，各位置記錄完成后再回到各位置看讀數是否發(fā)生變化，若幾乎無(wú)變化則表明調平成功，緊固拉緊螺栓后再檢查各位置，確保水平無(wú)變化；
(5)、按照圖紙及劃線(xiàn)安裝拖鏈擋板支撐架、擋板以及拖鏈移動(dòng)端支架，將拖鏈放入擋板，并按對應位置固定；
(6)、安裝機器人于行走單元之上，將對應電纜穿過(guò)拖鏈連接到機器人上，安裝第七軸行走電機于減速機上并連線(xiàn)，進(jìn)行機器人的調試。而后將整個(gè)機構靜止放置24小時(shí)，再次用水平儀測量，看是否因為地面及負載等原因影響其水平；
(7)、如果在調平過(guò)程發(fā)現有位置多次嘗試后依然難以調平，則可能發(fā)生運輸或者安裝過(guò)程使導軌兩段連接位置發(fā)生了形變，這時(shí)就需要松開(kāi)兩段的連接進(jìn)行調平操作，調平后緊固螺栓并用0.02mm塞尺檢測，確定導軌拼接面間隙及導軌與底座間隙小于0.02mm。
發(fā)布時(shí)間：2023-04-24