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一、地面劃線(xiàn)布置： (1)、根據總裝配布局圖中的安裝位置，以墻面為基準，在地面進(jìn)行劃線(xiàn)，清理地面的灰塵、異物等影響安裝的物體； (2)、將行走機構通過(guò)叉車(chē)移動(dòng)至指定位置并調整使其與所畫(huà)基準線(xiàn)重合。 二、安裝調試： (1)、機構放好位置后，依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓，直至墊塊與地面……

1.多自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。 2.自動(dòng)控制的，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行。 3.一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。 4.主要配件采用高端進(jìn)口品牌及國內知名品牌。 5.高可靠性、高速度、高精度，可無(wú)限拼接。 6.可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作……

隨著(zhù)自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現，各種各樣的自動(dòng)化設備應用在了生產(chǎn)制造中，桁架機器人性能高，結構簡(jiǎn)單而且成本低，能夠為企業(yè)極大地提高生產(chǎn)效率，因此在生產(chǎn)制造行業(yè)桁架機器人備受青睞，那么桁架機器人工作的時(shí)候都需要依靠哪幾種安全裝置發(fā)揮作用呢？ 1 承重極限保護裝置和增壓裝置 高品質(zhì)的桁架機器人配備專(zhuān)業(yè)的承重極限保護……

機器人地軌應用 1、噴涂職業(yè)（集裝箱、汽車(chē)、飛機、高鐵車(chē)箱噴涂或清洗），全封閉式天軌適用。 2、焊接職業(yè)（點(diǎn)焊、弧焊），天、地軌均適用。 3、打磨職業(yè)（轎車(chē)白車(chē)身、手機打磨、玻璃切開(kāi)打磨）。 4、包裝職業(yè)、碼垛職業(yè)、搬運機器人（食物搬運、磚瓦泥沙搬運、建材搬運等）。 5、立體庫智能倉儲（多……

桁架機械手主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。按機器人結構分類(lèi)為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動(dòng)。 主體部分通常采用龍門(mén)式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等……

桁架機械手的定位精度由于桁架機械手屬于高精度的設備，我們在設計的時(shí)需要對桁架機械手的進(jìn)行精度化計算及驗算，因此生產(chǎn)出的的機械手因前期的加工精度要求較高，所以機械手的定位精度運行時(shí)的誤差也比較小。目前桁架機械手的定位精度可以達到0.02mm，重復定位精訂帽可以達到0.01mm，所以說(shuō)桁架機械手精度及穩定性也是很高的，可以……

直線(xiàn)模組作為精密機床的重要組成部分，為了保證直線(xiàn)滑臺模塊的速度、精度和使用壽命，需要對其進(jìn)行正確的操作，防止出現異常磨損。如果日常維護工作做得好，直線(xiàn)模組能長(cháng)期保持良好的性能，延長(cháng)使用壽命，及時(shí)發(fā)現和消除隱患。特別是當直線(xiàn)模組長(cháng)時(shí)間不使用時(shí)，更需要注意平時(shí)的維護。當直線(xiàn)模組長(cháng)期不用時(shí)，如果不仔細保養，突然使用時(shí)，會(huì )造成……

桁架機械手功能：為了適應靈活的生產(chǎn)要求，桁架機械手系統所有控制功能應該整合，從而達到菜單管理的全套模式，主要包括滑塊行程調整，平衡裝置空氣壓力調整，氣墊行程調整和自動(dòng)控制系統設置參數?，F場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò )設備互聯(lián)、互動(dòng)的可操作性，分散功能模塊和開(kāi)放功能是沖壓控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現自動(dòng)化具有明顯的促進(jìn)作用。按控制系……